Los robots blandos pueden ser el futuro de la robótica, pero en este momento tienen una serie de fallas en su diseño general. Por ejemplo, las capacidades de tales máquinas están limitadas por la necesidad de control por cable. En otras palabras, deben estar conectados a dispositivos externos, tuberías y mangueras a través de las cuales se suministra y controla el aire comprimido. Esto puede limitar su funcionalidad, por ejemplo, cuando se utiliza en misiones espaciales, operaciones de búsqueda y rescate y otras áreas.
Robótica blanda
Un grupo de expertos de la Universidad de Harvard habló sobre el primer paso en el desarrollo de una nueva generación de robots blandos. Desarrollaron un método para eliminar la necesidad de varios cables y mangueras y reemplazarlo todo con una única entrada de aire comprimido. Esto no solo simplifica enormemente el diseño de la máquina, sino que también la hace mucho más ligera. Las razas sobre su desarrollo se publican en la revista Soft Robotics.
Para simplificar el diseño de un robot blando, utilizaron la especificidad del fenómeno de la viscosidad del fluido, que es una medida de fluidez. Imagínese agua que necesita pasar a través de una pajita hueca. Cuanto más fina sea esta pajita, más difícil será que el agua pase a través de ella. La robótica de Harvard, dirigida por Katya Bertholdi, utilizó el mismo principio, pero con aire. Para hacer esto, utilizaron tubos de varias longitudes y diámetros. Una única entrada suministra aire a las patas del robot a través de tubos, lo que permite regular las acciones posteriores de la máquina. Cada equipo tiene una "velocidad y volumen de aire" únicos con su propio conjunto de tubos, por lo que ahora no es necesario realizar cálculos muy complejos de la presión de aire requerida.
Los desarrolladores dijeron que el bot de prueba parece un simple objeto cruciforme de cuatro patas. La robótica de Harvard continúa mejorando, ya que aún no se ha creado una fuente de aire externa para el dispositivo. Según los expertos, este es un descubrimiento tecnológico único. La simplicidad y el pequeño tamaño de las piezas pueden hacer que el robot sea práctico para todo tipo de tareas.
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Nikolay Khizhnyak
