Como probablemente recordarás, el personaje principal de la película "Iron Man" ensambló un exoesqueleto en una cueva afgana a partir de piezas de desecho. Jonathan Tippett también está obsesionado con una idea similar, pero a mayor escala. Está construyendo un exoesqueleto de retroalimentación mecánica gigante.
Jonathan Tippett se sienta en una pequeña mesa plegable roja al lado del laboratorio eatART en un complejo industrial lleno de contenedores de envío y hangares de almacén. En el horizonte están las montañas de la Costa Norte, que aún no han perdido sus casquetes polares. Llegué hasta aquí para ver a Tippett saltando sobre su "pierna gigante". Por desgracia, no tuve suerte, su "pierna" no funciona, y esto es un gran fracaso para mí. Pero como soy un invitado, se levanta de su silla y me lleva al laboratorio para al menos mostrar lo impresionante que se ve su creación.
PIERNA GIGANTE
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La pata en cuestión es una estructura de juntas múltiples de dos metros de altura, soldada a partir de tubos de acero, con accionamientos hidráulicos entrelazados, amortiguadores y resortes neumáticos. El mecanismo está atornillado al remolque de plataforma mediante una torre giratoria de 2 m, que a su vez está asegurada al remolque por cuatro resistentes correas de nailon. Las líneas hidráulicas se extienden desde la pierna y se conectan al asiento del piloto en el suelo junto al remolque. Esta silla, que Tippett llama Exo-Frame, "Exorama", se basa en un sillín de monociclo ligeramente modificado. Está equipado con un arnés de cinco puntos y una estructura metálica articulada que se fija al brazo mediante un manguito inflable.
Proyecto de máquina de prótesis: una persona sentada en el interior pone en movimiento las extremidades de la máquina con sus brazos y piernas.
El propósito de la invención es expandir las capacidades humanas. Tippett y un grupo de voluntarios entrenaron su pierna de una tonelada y media para responder directamente a los movimientos de la mano. Puede moverse hacia arriba y hacia abajo e incluso rebotar, multiplicando por cien la fuerza que ejerce su dueño. La pata mecánica también está equipada con retroalimentación, es decir, puede devolver el esfuerzo aplicado al propietario. Si regresa de un salto al suelo con una inclinación, una bofetada proporcional (aunque debilitada) a este golpe se transfiere a la mano de la persona controladora.
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En realidad, el sillín debe montarse sobre esta pata para que el propietario pueda montarlo, conduciéndolo como un vehículo. Es cierto que Tippett admite que esta idea aún no se ha probado en condiciones reales. De todos modos, la unidad no ha funcionado más de diez horas hasta ahora, pero esto es solo el comienzo.
Ahora Tippett y sus asistentes están intentando instalar baterías en el tren motriz, lo que hará que el mecanismo sea confiable y móvil. Esta es la etapa final, y todo el trabajo llevó a Tippett y su equipo tres años completos. Próximamente, la "pata" se irá de gira por los festivales The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, y allí, entre el público comprensivo, debe causar una verdadera sensación.
Incluso con tales perspectivas, el trabajo invertido en este proyecto, Tippett considera solo la primera etapa. Él llama a su creación Alpha Leg, lo que implica que esto es solo un prototipo y una plataforma de prueba para una máquina futura, que él considera que es el objetivo de su vida. Será una prótesis gigante de exoesqueleto andante de cuatro patas controlada por humanos ("Prótesis"),
HISTORIA DE LAS PIELES
La idea de Tippett tuvo muchos predecesores. En la década de 1960, Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, desarrolló una serie de dispositivos que multiplican la fuerza humana a través de elementos electromecánicos. Entre estas máquinas había un carruaje para caminar de cuatro patas, así como una garra gigante; en las fotografías, los ingenieros que posaban con esta garra parecían una especie de monstruo cyborg. Ahora, mirando hacia atrás en el tiempo, no podemos evitar sorprendernos con proyectos de tan gran escala, pero finalmente se cerraron, ya que el control de los mecanismos resultó ser extremadamente difícil.
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Andador AT-AT de Star Wars
Pero la idea fue acogida con gratitud por Hollywood. Los primeros ejemplos son los caminantes AT-AT y AT-ST de Star Wars y el cargador utilizado para combatir alienígenas en Aliens. Luego, el "traje de poder AMP" aparece en Avatar, y Jaeger, robots del tamaño de una casa, luchando contra monstruos en la película "Pacific Rim". Estas gigantescas máquinas impulsadas por humanos dieron lugar a un género de ciencia ficción, que ahora se llama comúnmente "mechs".
También hubo intentos de implementar la idea. El fabricante japonés de maquinaria agrícola Sakakibara Kikai ha desarrollado muchas máquinas gigantes. En la década de 1990, la empresa finlandesa Plustech Oy (luego asumida por John Deere) desarrolló un skidder de seis patas para la tala. En los videos que anuncian estos autos, parecen monstruos torpes. Pero estos tacos lentos no son para Tippett. Necesita un auto que corra, salte y sea ágil. “El primer robot deportivo del mundo” es su lema.
COMIENZOS PUBLICOS
Y esto no es una arrogancia frívola. El equipo de Tippett ya ha desarrollado un concepto para el futuro automóvil. Ella debe convertirse en miembro de la "liga del futuro de las carreras de robots", lo que ya significa preparar los logotipos, camisetas, gorras de béisbol y (por supuesto, un mono rojo) del tipo que el propio Tippett usa cuando está filmando junto a su pierna mecánica. El equipo, el desarrollador de videojuegos profesional Gerald Orban, me muestra la interfaz gráfica de usuario que diseña para la máquina Prótesis.
Es una animación rica en colores que palpita con gráficos circulares, como la película Iron Man. El marketing inteligente es una gran parte del proceso de fabricación. El equipo de Tippett busca recaudar $ 80,000 para desarrollar su máquina a través de Indiegogo.
Se supone que tanto la pierna alfa como la prótesis se crearán en esta atmósfera, con la ayuda de voluntarios, con financiación aleatoria, en un mundo en el que trabajan por las noches. Aún así, hay muchas razones para ser optimistas: la evidencia está dispersa por todo el laboratorio de Eat ART. De pie en la entrada está el Mondo Spider, un carro para caminar de ocho patas completamente funcional que es tan fácil de controlar como un tractor de ruedas. Tippett construyó esta unidad en 2006, y en la parte trasera del laboratorio se encuentra la Titanoboa, una serpiente electromecánica de pesadilla de 15 metros construida el año pasado por el asociado de Tippett, Charlie Brinson.
La intuición de la ingeniería se manifestó por primera vez en Tippett cuando era niño, cuando conducía automóviles con un mando a distancia.
conducir en la pista rodó detrás de su casa en Oakville, Ontario. “Podría pasar horas jugando en el sótano ajustando la suspensión de mi ATV”, dice Tippett. Se graduó de la Universidad de British Columbia con un título en ingeniería y ha trabajado profesionalmente en accionamientos hidráulicos en ingeniería marina, celdas de combustible e implantes médicos. Y ahora trabaja a tiempo parcial en una empresa médica, desarrollando prótesis.
Ahora que tiene 39 años, cree que serán necesarios otros dos años para crear el aparato de prótesis. Le pregunto qué hará cuando el auto esté listo, y me sorprende escuchar que sus planes futuros son de naturaleza puramente doméstica, "Quizás forme una familia", dijo. - Me casaré, tendré hijos. Pero luego sus ojos se iluminan: "Aunque, tengo un proyecto de otra máquina madurando aquí".
"Popular Mechanics" Octubre de 2013
