El control de drones no autónomos se basa en joysticks y otros sensores que son más adecuados para consolas de juegos. Investigadores de la Universidad Bar Ilan (Israel), bajo la dirección general de Ori Cohen, han utilizado la resonancia magnética funcional (IRM) para controlar un robot bípedo en el Instituto de Tecnología de Beziers, Francia, utilizando señales del cerebro humano.
La resonancia magnética funcional puede distinguir fácilmente entre los impulsos que controlan diferentes partes del cuerpo: hacen que la sangre fluya a ciertas partes del cerebro.
La resonancia magnética funcional (fMRI) es un tipo de resonancia magnética que registra cambios en el flujo sanguíneo causados por la actividad neuronal en el cerebro (o la médula espinal). Le permite determinar la actividad de un área particular del cerebro bajo la influencia de varios factores externos.
Ya se han realizado intentos de utilizar fMRI para controlar un robot remoto, pero por primera vez un mecanismo humanoide ubicado en Europa fue controlado por una persona en Asia.
norte
Para hacer esto posible, fMRI monitoreó el flujo sanguíneo en la parte del cerebro responsable del movimiento: el estudiante israelí experimental Tirosh Shapira imaginó que se estaba moviendo, y su robot avatar, recibiendo señales del escáner de fMRI, transmitidas a través de una línea de comunicación estándar. movimientos reproducidos concebidos por una persona.
Este es un salto dramático en calidad con respecto a los joysticks que se usan en la actualidad. La reacción del cerebro es mucho más rápida que la de los dedos, y la complejidad disponible de los movimientos realizados bajo tal control es potencialmente mucho mayor. ¿Cómo controlar a un humanoide con un joystick si quieres mover los dedos de los pies, luego rotar las articulaciones del codo, etc.? Resolver este problema por medio de un manipulador convencional requiere memorizar una serie de combinaciones, y su conjunto no puede ser rápido como un rayo.
El próximo robot, HRP-4, tiene un tamaño más parecido al de un humano, lo que debería facilitar el control remoto. (Foto de Kawada Industries).
Video promocional:
Por supuesto, la información de la cámara instalada en la cabeza del robot se transmitió al experimentador, pero esto no garantizaba la protección contra todos los problemas. Resultó que la definición de movimiento mediante un software especialmente desarrollado se produce algún tiempo después, desde el momento en que una persona comienza a pensar en este movimiento. Para resolver este problema, el sujeto tuvo que pensar en el movimiento deseado con cierta anticipación: solo entonces el robot actuó como debería.
Otra dificultad: la discrepancia entre el tamaño corporal del robot experimental (alrededor de un metro de altura) y el cuerpo humano. Para controlar adecuadamente el "avatar", este último, idealmente, debería correspondernos en tamaño y proporción. Sin embargo, los israelíes no se desaniman, porque la siguiente experiencia tendrá lugar con el robot KAWADA HRP-4 desarrollado por Kawada Industries:
¡Y sin embargo, la capacidad de la nueva interfaz para actuar casi en tiempo real es asombrosa! Abre nuevas perspectivas tanto para robots controlados de forma remota como para vehículos aéreos no tripulados y una serie de aplicaciones militares.
DARPA anunció recientemente su interés en sistemas de control similares a avatar para robots de combate humanoides capaces de usar armas pequeñas. Un paso lógico que se deriva del concepto de vehículos aéreos no tripulados controlados a distancia y que se espera para un país que no puede permitirse la pérdida de mano de obra por razones políticas. Además, los israelíes no ignorarán este pensamiento, para quienes todos estos problemas son mucho más duros.
Sin embargo, no se debe esperar una introducción rápida de la tecnología: ni el equipo de resonancia magnética funcional, ni los propios humanoides, en términos de su funcionalidad, están listos para un paso tan crucial como reemplazar a una persona con un robot en la línea de fuego. Pero los UAV, descritos por escritores de ciencia ficción hace cien años, alguna vez parecieron una ficción irresponsable …
