Los módulos de "piel robótica" flexibles y controlables se pueden unir a cualquier objeto adecuado, proporcionando un robot obediente para realizar las tareas requeridas.
Los desarrolladores de la Universidad de Yale han presentado una tecnología para crear elementos extraíbles de "piel robótica" que le permiten convertir objetos ordinarios en máquinas universales controlables. El nuevo proyecto OmniSkins, creado por el equipo de la profesora Rebecca Kramer-Bottiglio, aparece en Science Robotics.
Cada elemento robótico de piel OmniSkins es un módulo móvil de tela o polímero flexible e independiente con sensores y actuadores integrados. El accionamiento se puede implementar sobre la base de bobinas calefactoras de nitinol, un material con memoria de forma, que cambia reversiblemente con el aumento de temperatura; o basado en bolsillos neumáticos que se llenan de aire a pedido. Por sí mismo, tal elemento es universal y puede fijarse en la superficie de objetos ordinarios, usándolos como un "esqueleto" de soporte y convirtiéndolos en dispositivos robóticos para un propósito u otro.
Esto convierte el proyecto de una simple diversión en una dirección prometedora para el desarrollo de sistemas robóticos que no solo realizan un conjunto predeterminado de funciones, sino que se adaptan a acciones y situaciones imprevistas. Demostrando las capacidades de la piel robótica OmniSkins, los científicos han demostrado cómo, con su ayuda, un cilindro elástico comienza a moverse a la manera de un gusano, una camisa ayuda a mantener la postura correcta y un agarre de juguete se convierte en un manipulador controlado.
Los autores destacan que la tecnología fue desarrollada en conjunto con la NASA y en el futuro puede convertirse en un elemento importante del trabajo de los astronautas en la Luna y Marte, proporcionándoles robots obedientes para realizar las tareas más inesperadas. Especialmente si los desarrolladores logran mejorar la tecnología de fabricación de OmniSkins para que todos los componentes necesarios puedan simplemente imprimirse en una impresora 3D si es necesario.
Sergey Vasiliev
