La robótica moderna ya está bastante desarrollada. Basta mirar al menos los últimos éxitos de Boston Dynamics o recordar que ya se está construyendo una planta en China, donde los robots crearán otros robots. Sin embargo, como regla, algunos mecanismos robóticos funcionan bien solo junto con otros. Los robots todavía son muy malos para trabajar junto con una persona en la misma tarea (es decir, trabajar y no recibir órdenes del operador). Pero un grupo de investigadores en Japón ha desarrollado un algoritmo que ayudará a los robots a aprender esta habilidad también.
El desarrollo está respaldado por ingenieros de la Universidad de Tokio, dirigidos por Masatoshi Ishikawa, y, según se informa, han creado un sistema de interacción humano-robot dinámico e interactivo que permite que la máquina se adapte a alta velocidad y baja latencia para operaciones conjuntas.
La muestra de prueba del manipulador tiene 3 "dedos" en la "mano" robótica. Un conjunto de sensores infrarrojos y un sistema de seguimiento de alta precisión basado en una cámara de alta velocidad le permite capturar los detalles más pequeños en los movimientos de una persona, "predecir" sobre su base los próximos movimientos del objeto y así ajustar el trabajo conjunto. Sin embargo, para hacer esto, aún debe adjuntar una serie de marcadores reflectantes al objeto para rastrearlo.
Esquema del brazo manipulador.
Al mismo tiempo, por el momento, el robot puede rotar un objeto alrededor de dos ejes y moverlo para que siempre esté en posición horizontal. Los propios desarrolladores admiten que el sistema aún se puede mejorar y mejorar significativamente y se puede utilizar en una amplia variedad de líneas de producción, manipulación y montaje.
Pero ya ahora, como demostración de la promesa de la tecnología, los científicos han colocado una placa de metal en un cilindro de metal. Un robot se agarraba a un borde de la placa, y una persona que marcaba la trayectoria del movimiento, que puedes ver por ti mismo en el video a continuación, sostenía el otro.
Vladimir Kuznetsov
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