Los ingenieros italianos han presentado un par de brazos robóticos cuyos movimientos están controlados por comandos del cerebro.
Los desarrolladores de la Universidad de Cassino y South Lazio han presentado un sistema que le permite usar el "poder del pensamiento" para controlar un robot. Stefano Chiaverini y sus colegas creen que la nueva interfaz cerebro-computadora (BCI) ayudará a controlar las máquinas que operan en condiciones que son demasiado peligrosas para los humanos y facilitarán la vida a las personas paralizadas. Su artículo fue publicado en la biblioteca abierta de preimpresos en línea ArXiv.org.
El prototipo del sistema utiliza un brazo robótico, cuyos comandos se forman mediante el método BCI-P300. P300 es un componente especial de los potenciales cerebrales que se asocia con una actividad cognitiva compleja. Sobre los datos del electroencefalograma, se manifiesta cuando se presenta un estímulo importante entre los no importantes.
En el caso más simple, el BCI-R300 permite que una persona se concentre mentalmente en el comando o botón deseado del conjunto propuesto, y la señal correspondiente se transmitirá al sistema informático. Los desarrolladores italianos lograron complementar este esquema con una cámara RGB-D, así como algoritmos perfectos para ejecutar comandos de alto nivel.
La cámara, tomada del popular controlador de juegos Microsoft Kinect, permite que el sistema dibuje y reconozca mapas en 3D de su entorno. Y bajo el control de algoritmos especiales, un par de manipuladores robóticos Kinova Jaco pueden seguir de forma independiente las instrucciones "generales" de una persona, lo que les permite olvidarse del control sobre cada uno de sus movimientos.
Sergey Vasiliev
