El mundo aún no ha resuelto el problema de crear tal modelo.
Científicos del Centro Científico Kabardino-Balkarian de la Academia de Ciencias de Rusia (KBSC RAS) están desarrollando un modelo de simulación del proceso de pensamiento para el funcionamiento de robots. El mundo aún no ha resuelto el problema de crear tal modelo, y el centro puede convertirse en el primero en hacer frente a esta tarea, dijo a TASS el presidente interino del Centro Científico Kabardino-Balkarian de la Academia de Ciencias de Rusia, Zalimkhan Nagoev.
Desde 2019, dos laboratorios operan en el centro científico, en uno de ellos se dedican a la creación de inteligencia artificial, robótica, y en el otro, selección molecular en biotecnología.
“Aprovechamos las oportunidades abiertas por el proyecto nacional“Ciencia”, y creamos dos laboratorios en los que estamos implementando el plan académico sobre los temas aprobados, los cuales fueron consensuados por la RAS”, dijo el interlocutor de la agencia.
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Núcleo de pensamiento
En el laboratorio "Sistemas Inteligentes Autónomos Neurocognitivos", en base a desarrollos previamente completados de KBSC RAS, se está llevando a cabo una investigación fundamental encaminada a crear un modelo de simulación del proceso de pensamiento, modelando el razonamiento, ya que este modelo es la clave para crear un sistema de control inteligente para robots.
Según Nagoev, en el aspecto aplicado, los científicos se están preparando para el auge de la robótica masiva predicho por todos. “Vemos que la automatización llena muchos nichos. Cuando una persona puede transferir su funcionalidad a las máquinas, lo hace. No solo habrá robots en la línea de montaje, de los cuales ya hay millones, los robots entrarán en nuestras vidas: sirvientas, conserjes, camareros, minoristas”, dijo la fuente de la agencia.
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Al mismo tiempo, Nagoev explicó que los robots modernos todavía no son lo suficientemente inteligentes como para transferirles tareas de manera masiva. “Por ejemplo, llevar una taza de café de la cocina a la mesa de un café, tomarla, verterla prolijamente, colocarla correctamente es una tarea muy difícil desde un punto de vista científico, todavía quedan muchos problemas sin resolver. Nuestro laboratorio tiene como objetivo solucionar estos problemas”, dijo.
Acciones similares a las humanas, el robot podrá imitar si tiene un núcleo de toma de decisiones inteligente, explicó la actuación. la cabeza del centro. “La originalidad radica en el hecho de que estamos trabajando en la creación de un núcleo de toma de decisiones inteligente, modelando el razonamiento, que trabaja sobre los principios de nuestra nueva hipótesis sobre el funcionamiento del cerebro. En general, en ciencia, esta es una pregunta abierta por ahora. Una persona tiene un núcleo determinado, que, utilizando los principios de neuroplasticidad del tejido nervioso, está sintonizado para resolver cualquier problema, esta es nuestra tarea, estamos trabajando en la creación de ese núcleo, que consiste en modelos de neuronas que interactúan entre sí , explicó el interlocutor de la agencia. … Según él, hasta ahora ninguno de los científicos ha logrado solucionar este problema.
Uno de los principales métodos de trabajo del centro científico del KBR es la simulación. En su trabajo, los científicos utilizan una interfaz de realidad virtual, sensores de realidad aumentada, es decir, gafas especiales.
“Te pones las gafas y te sumerges en el 'cerebro' del robot. Las neuronas se estudian por separado, pero cómo su trabajo está relacionado con los fenómenos psicológicos, cómo pensamos, sentimos, cómo funciona directamente, todo esto no se da en la observación directa, por lo que la única forma es la simulación. Realizamos un modelo informático en el laboratorio, que visualiza en un programa 3D modelos de neuronas cerebrales y las conexiones entre ellas, que se forman en el proceso de realización de tareas funcionales por parte del robot”, dijo.
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Minorista de robots
Uno de los desarrollos del laboratorio del centro es un robot-minorista, que fue presentado en el foro internacional para el desarrollo innovador "Innovaciones Abiertas" en el stand del Ministerio de Educación y Ciencia de la Federación de Rusia. Después de Skolkovo, los científicos están modernizando el sistema de impulsión de dedos para acercar su trabajo lo más posible a lo natural. El robot minorista consta de un torso, cabeza, manos y una plataforma móvil, un chasis que le permite moverse sobre superficies planas y superar obstáculos de 5 cm de altura. La mayoría de los elementos estructurales del robot están impresos en 3D a partir de acero médico, cromo-cobalto y plástico de la manera más científica. centrar.
“Ahora estamos fabricando el cepillo de este robot, ahora estamos patentando varias soluciones. Hay alrededor de 30 actuadores en la muñeca, y cada uno de ellos debe recibir un impulso correspondiente en cada momento. Nuestro trabajo en el modelado de inteligencia artificial ayudará a resolver las tareas que nos planteamos para este y otros robots”, dijo el interlocutor de la agencia.
Al desarrollar la mano, los científicos utilizaron el concepto de mano antropométrica, que copia una mano humana. Ésta es la singularidad del robot, dice Nagoev. Según él, actualmente nadie en el mundo ofrece un robot móvil con dos brazos "plenos", cuyas características fuerza-momento y cinemática corresponden a la mano de una persona que también solucionaría los problemas de colocación en hipermercados. “Las unidades manuales no se encuentran en el brazo en sí, sino en el cuerpo del robot y los dedos son impulsados por cables, lo que hace que la mano sea liviana. La principal diferencia desde el punto de vista funcional de los demás es que nosotros 'pretendemos' ordenar los bienes, mientras que nadie más en el mundo lo hace”, explicó.
Los científicos de KBR confían en que un robot que han creado reemplazará a cinco personas en rendimiento. “Ahora tenemos motores con solo un 10% de potencia, porque estamos trabajando apagados, luego agregaremos potencia para lograr el rendimiento dado, mientras mantenemos la seguridad completa en cooperación e interacción con humanos mientras resolvemos problemas funcionales”, dijo. … Al mismo tiempo, Nagoev señaló que mucho depende de la financiación. En particular, si hay un programa de inversión, entonces en dos años el centro está listo para hacer un producto completo que se puede entregar a las tiendas, y ya estará en pleno funcionamiento, explicó el interlocutor de la agencia, y agregó que en un año puede aparecer un prototipo con apoyo financiero de desarrollos.
“Lo primero que tenemos que hacer es un prototipo completo para que demuestre todas las funciones declaradas: ya debería navegar de forma independiente en la tienda, debería rodear a la gente, reconocer todos los productos, poder manipular todos los objetos, cajas, botellas, ropa. Tenemos que enseñarle, esta es una tarea muy difícil que aún no se ha resuelto en el mundo”, explicó el interlocutor de la agencia.
El nivel de interés de los minoristas en el robot ya es bastante alto, dice Nagoev, y algunas empresas ya están listas para reservarlo. Al mismo tiempo, señaló que los empleados del centro de investigación también están desarrollando un robot capaz de recolectar y reemplazar a cinco personas cuando se trabaja en invernaderos. “Las tareas pueden ser diferentes, pero si se crea un núcleo básico de inteligencia artificial, se ajustará para resolverlas. El robot “invernadero” será casi el mismo, simplemente lo reprogramaremos”, concluyó el interlocutor de la agencia.
