El contacto de Baependi es considerado uno de los más importantes y distinguidos en la historia de la ufología en Brasil. Este hecho ocurrió en la localidad minera de Baependi, ubicada en el sur del estado.
El 16 de mayo de 1979, Arlindo Gabriel dos Santos registró el aterrizaje de tres objetos voladores no identificados (sondas). Además, también presenció la llegada de una enorme nave espacial tripulada a la Tierra. Este caso se considera el contacto cara a cara más impresionante jamás registrado en Brasil.
El caso de Baependi ha sido estudiado por varios ufólogos, incluidos especialistas del Centro de Investigaciones Parapsicológicas Varginhense (CEVAPPA) y la Sociedad Brasileña para el Estudio de Platillos Voladores (SBEDV).
Según el propio Arlindo Gabriel dos Santos, salió a cazar cuando vio un objeto cilíndrico aterrizar en el suelo.
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Arlindo logró fotografiar el objeto antes de que desapareciera. Luego, dos sondas más aterrizaron cerca. En un momento, asustado, Arlindo intentó escapar de este lugar, pero al final fue alcanzado por una especie de rayo de la nave. Luego vio a dos alienígenas.
En su contacto con las criaturas, Arlindo dijo que los extraterrestres le dijeron que no harían daño a nadie y que todos eran hermanos. Las criaturas se llevaron a Arlindo y lo llevaron al interior de la nave, donde recibió información sobre una civilización alienígena.
Según Arlindo, los alienígenas eran muy similares a los humanos. Podía moverse libremente por la nave y vio a 5 alienígenas dentro de la nave.
Arlindo se habría quedado en el barco unas dos horas. Después de su liberación, dijo que experimentó fuertes náuseas y mareos. La cámara que usó para tomar fotografías del ovni resultó estar quemada por dentro.
Tampoco pudo encontrar su bolsa de caza y fue encontrado un mes después.
La bolsa estaba cubierta de dibujos e inscripciones. Un análisis cuidadoso de las inscripciones mostró el siguiente mensaje: "Las razas espaciales avanzadas tienen derecho a sentar las bases de la hermandad universal".
