El Grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid (España) presentó un nuevo micro-UAV. El dron utiliza un innovador sistema de músculos artificiales hechos de materiales que pueden contraerse y contraerse de la misma manera que los músculos de los murciélagos
Estamos hablando del dron BaTboT, el "Flying Robot". Se informa que un dispositivo en miniatura, cuya forma de alas se puede cambiar directamente en vuelo, es capaz de maniobrar de manera muy efectiva a bajas velocidades, lo que le permitirá volar en un espacio reducido o entre numerosos obstáculos.
Las alas de los murciélagos (los únicos mamíferos capaces de volar) están compuestas por más de dos docenas de articulaciones independientes y una membrana delgada y flexible que se extiende sobre el sistema esquelético del ala. La asombrosa maniobrabilidad de los animales es el resultado de una combinación del batir de sus alas y las contracciones y estiramientos simultáneos de las mismas alas en vuelo. Un ala con una geometría tan variable ha sido perfeccionada por la evolución durante millones de años, y el intento de reproducirla en poco tiempo se ha convertido en un verdadero desafío para los científicos. Lo aceptaron y el resultado fue BaTboT.
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La envergadura de este micro-UAV es de 50 cm, lo que se explica por el deseo de "igualar el prototipo natural". El prototipo fue el zorro volador (Pteropus poliocephalus), uno de los murciélagos más grandes del mundo. El peso del micro-UAV se minimizó para lograr el máximo tiempo de vuelo con una batería de polímero de litio incorporada.
Para reproducir el trabajo del sistema muscular de un animal, los investigadores tuvieron que recurrir a un problema relativamente difícil: en lugar de motores ordinarios, era necesario simular la acción de los músculos de los seres vivos. Los "músculos" del BaTboT están formados por pequeñas fibras "tejidas" a partir de aleaciones con memoria de forma; funcionan a la manera de los bíceps y tríceps, que contraen las articulaciones del ala de un murciélago. Cada uno de los "músculos" de BaTboT pesa menos de 1 gy la masa total del micro-UAV, que los desarrolladores prefieren llamar robot volador, es de 125 g (incluidas las baterías, la electrónica de a bordo y los sistemas de propulsión). El "esqueleto" tira 34 G. El empuje total del ala del volador es de 12,2 g / cm, el tiempo de aleteo es de 300 ms, la oscilación del ala durante el aleteo es de unos 4 mm. La corriente que impulsa los "músculos" tiene una fuerza de 285 mA y un voltaje de 3-5 V.
Los datos sobre los detalles biológicos del vuelo de los murciélagos fueron obtenidos por investigadores españoles de colegas de la Universidad de Brown en Providence (EE. UU.). En un futuro próximo, además de un vuelo simple en línea recta, los autores pretenden pasar a vuelos con maniobras intensivas, lo que permitirá mejorar los sistemas de control, navegación y sensores. El propósito de esta modificación se llama el logro de la capacidad de acciones autónomas, durante las cuales el microdrón podrá recopilar información. Como posibles aplicaciones, los científicos mencionan la investigación biológica para estudiar los murciélagos en su hábitat natural, así como para rastrear plagas.
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No hay duda de que la capacidad de recopilar información y el vuelo interior altamente maniobrable no interesará a los militares. Como recordatorio, incluso durante la Segunda Guerra Mundial, la Fuerza Aérea de EE. UU. Trabajó en un proyecto para bombardear ciudades japonesas con murciélagos arrojados en contenedores que se desempacan automáticamente, y cada ratón tenía una mochila con una bomba incendiaria de 17 gramos. Los vuelos de prueba tuvieron tanto éxito que la propia base de pruebas casi se quemó …
La publicación final de la primera etapa del proyecto debería tener lugar este año.
