La cuestión de utilizar la robótica para ayudar a los humanos durante las emergencias ha sido durante mucho tiempo un problema para las personas. El problema es que estos robots deben ser fuertes, ágiles y, al mismo tiempo, tener una autonomía suficientemente alta. Uno de estos robots fue introducido recientemente por Honda. Su robot humanoide se llama E2-DR y está mostrando excelentes resultados.
El robot mide 168 centímetros de alto y pesa 85 kilogramos. Puede caminar sobre dos o cuatro extremidades, gatear a través de tuberías, sobre escombros, agacharse, puede abrir puertas e incluso atravesar pasillos estrechos. Además, el E2-DR es capaz de reparar su daño y evitar daños mayores. Todos los elementos del robot y el sistema de control están interconectados no por cables eléctricos ordinarios, sino por cables de fibra óptica.
La batería del robot tiene una capacidad de 1000 vatios por hora, suficiente para 90 minutos de funcionamiento continuo. El "cerebro" del robot es Intel Core-i7 y un procesador gráfico especialmente modificado que procesa la información de las cámaras. El robot está equipado con telémetros láser de la marca Hokuyo, un par de cámaras SR4000, una cámara monocular con un amplio ángulo de visión y un sistema de visión infrarroja con un sistema de iluminación externo. Cada uno de los brazos del robot está equipado con sensores de tres ejes y cámaras adicionales.
Además, el diseño del robot evita que el polvo y la suciedad ingresen a las partes móviles, y un sistema de enfriamiento especial no permite que el robot se sobrecaliente durante el funcionamiento.
Vladimir Kuznetsov
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