El 17 de noviembre de 1970, la estación automática Luna-17 entregó el primer rover del mundo, Lunokhod-1, a la superficie lunar. Los científicos soviéticos implementaron con éxito este programa y dieron un paso más no solo en la carrera con los Estados Unidos, sino también en el estudio del Universo.
Lunokhod-0
Por extraño que parezca, "Lunokhod-1" no es el primer vehículo lunar lanzado desde la superficie de la Tierra. El camino a la luna fue largo y difícil. Mediante ensayo y error, los científicos soviéticos allanaron el camino hacia el espacio. De hecho, ¡siempre es difícil para los pioneros! Tsiolkovsky también soñó con un "carruaje lunar" que se movería sobre la Luna por sí mismo y haría descubrimientos. ¡El gran científico miró hacia el agua! - El 19 de febrero de 1969 se lanzó el vehículo de lanzamiento Proton, que todavía se utiliza para obtener la primera velocidad cósmica necesaria para entrar en órbita, con el fin de enviar la estación interplanetaria al espacio exterior. Pero durante la aceleración, el carenado de la cabeza, que cubría el rover lunar, comenzó a colapsar bajo la influencia de la fricción y las altas temperaturas: los escombros cayeron en el tanque de combustible, lo que provocó una explosión y la destrucción completa del rover único. Este proyecto se llamó "Lunokhod-0".
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Vehículo lunar "Korolevsky"
Pero incluso Lunokhod-0 no fue el primero. El diseño del dispositivo, que se suponía que se movería en la luna, como una máquina controlada por radio, comenzó a principios de la década de 1960. La carrera espacial con los Estados Unidos, que comenzó en 1957, impulsó a los científicos soviéticos a trabajar audazmente en proyectos complejos. La oficina de diseño más autorizada, la Oficina de Diseño de Sergey Pavlovich Korolev, se hizo cargo del programa del rover. Entonces todavía no sabían cuál es la superficie de la Luna: ¿es sólida o está cubierta con una capa de polvo de siglos de antigüedad? Es decir, para empezar, era necesario diseñar el método de movimiento en sí, y solo entonces ir directamente al aparato. Después de una larga búsqueda, decidieron enfocarse en una superficie sólida y hacer un seguimiento del chasis del vehículo lunar. Esto fue hecho por VNII-100 (más tarde VNII TransMash),especializado en la fabricación de partes del tren de aterrizaje de tanques, el proyecto fue dirigido por Alexander Leonovich Kemurdzhian. El vehículo lunar "Korolevsky" (como se le llamó más tarde) se parecía en su apariencia a una tortuga de metal brillante sobre orugas, con un "caparazón" en forma de hemisferio y campos de metal rectos en la parte inferior como los anillos de Saturno. Al mirar este rover lunar, es un poco lástima que no estuviera destinado a cumplir su misión.
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Rover lunar mundialmente famoso Babakin
En 1965, debido a la carga de trabajo extrema en el programa lunar tripulado, Sergei Pavlovich transfirió el programa lunar automático a Georgy Nikolaevich Babakin a la oficina de diseño de la planta de construcción de máquinas de Khimki que lleva el nombre de S. A. Lavochkin. Korolev tomó esta decisión con gran pesar. Estaba acostumbrado a ser el primero en su negocio, pero incluso su genio no podía hacer frente al colosal volumen de trabajo por sí solo, por lo que era prudente dividir el trabajo. Cabe señalar que Babakin hizo frente a la tarea de manera brillante. En parte, el hecho de que en 1966 la estación interplanetaria automática Luna-9 hiciera un aterrizaje suave en Selena jugó en sus manos, y los científicos soviéticos finalmente obtuvieron una idea precisa de la superficie de un satélite natural de la Tierra. Después de eso, hicimos ajustes al proyecto del rover lunar, cambiamos el chasis,y toda la apariencia ha sufrido cambios significativos. Lunokhod Babakin recibió críticas entusiastas de todo el mundo, tanto entre científicos como entre la gente común. Casi ningún medio de comunicación en el mundo ha ignorado este ingenioso invento. Parece que incluso ahora, con una fotografía de una revista soviética, el vehículo lunar se encuentra ante nuestros ojos como un robot inteligente en forma de un gran plato sobre ruedas con muchas antenas intrincadas.
Y sin embargo, ¿qué es él?
El rover lunar es comparable en tamaño a un automóvil de pasajeros moderno, pero aquí es donde terminan las similitudes y comienzan las diferencias. El vehículo lunar tiene ocho ruedas y cada una de ellas tiene su propulsión, lo que le dio al vehículo cualidades todoterreno. El vehículo lunar podía moverse hacia adelante y hacia atrás a dos velocidades y hacer giros en su lugar y en movimiento. El compartimiento de instrumentos (en la "bandeja") albergaba el equipo de sistemas a bordo. El panel solar se doblaba hacia atrás como la tapa de un piano durante el día y se cerraba por la noche. Proporcionó recarga de todos los sistemas. Una fuente de calor de radioisótopos (usando desintegración radiactiva) calentó el equipo en la oscuridad, cuando la temperatura bajó de +120 grados a -170 grados. Por cierto, 1 día lunar es igual a 24 días terrestres. El rover lunar estaba destinado a estudiar la composición química y las propiedades del suelo lunar,así como la radiación cósmica radioactiva y de rayos X. El dispositivo estaba equipado con dos cámaras de televisión (una de respaldo), cuatro telefotómetros, dispositivos de medición de rayos X y radiación, una antena altamente direccional (de la que hablaremos más adelante) y otra tecnología inteligente.
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"Lunokhod-1", o un juguete controlado por radio que no sea para niños
No entraremos en detalles, este es un tema para un artículo separado, pero de alguna manera Lunokhod-1 terminó en Selena. Una estación automática lo entregó allí, es decir, no había gente allí, y la máquina lunar debía ser controlada desde la Tierra. Cada tripulación estaba formada por cinco personas: el comandante, el conductor, el ingeniero de vuelo, el navegador y el operador de la antena direccional. Este último tenía que asegurarse de que la antena siempre "mirara" a la Tierra, proporcionando comunicación por radio con el Lunokhod. Entre la Tierra y la Luna, unos 400.000 km, y la señal de radio, con la ayuda de la cual fue posible corregir el movimiento del aparato, recorrieron esta distancia en 1,5 segundos, y se formó la imagen de la Luna, según el paisaje, de 3 a 20 segundos. Entonces resultó que mientras se formaba la imagen, el rover lunar continuó moviéndose, y después de que apareció la imagen,la tripulación pudo encontrar su vehículo ya en el cráter. Debido al gran estrés, las tripulaciones se reemplazaban cada dos horas.
Por lo tanto, Lunokhod-1, diseñado para 3 meses terrestres de operación, trabajó en la Luna durante 301 días. Durante este tiempo, condujo 10,540 metros, examinó 80,000 metros cuadrados, transfirió muchas fotografías y panoramas, etc. Como resultado, la fuente de calor de radioisótopos ha agotado sus recursos y el vehículo lunar "se congeló".
Lunokhod-2
Los éxitos de Lunokhod-1 inspiraron la implementación del nuevo programa espacial Lunokhod-2. El nuevo proyecto casi no difería en apariencia de su predecesor, pero fue mejorado, y el 15 de enero de 1973, el Luna-21 AMS se lo entregó a Selena. Desafortunadamente, el rover lunar duró solo 4 meses terrestres, pero durante este tiempo logró cubrir 42 km y realizar cientos de mediciones y experimentos.
Demos la palabra al conductor de la tripulación Vyacheslav Georgievich Dovgan: “La historia con el segundo resultó ser estúpida. Durante cuatro meses ya había estado en el satélite terrestre. El 9 de mayo me senté al timón. Chocamos contra un cráter, el sistema de navegación no funcionaba. Como salir Más de una vez ya nos hemos encontrado en situaciones similares. Luego simplemente cerraron los paneles solares y salieron. Y luego ordenaron no cerrarla y salir así. Por ejemplo, lo cerraremos y no habrá bombeo de calor del vehículo lunar, los dispositivos se sobrecalentarán. Intentamos salir y nos enganchamos al suelo lunar. Y el polvo lunar es tan pegajoso … El rover lunar dejó de recibir recarga con energía solar en el volumen requerido y gradualmente se fue apagando. El 11 de mayo ya no había ninguna señal del vehículo lunar.
Lunokhod-3
Desafortunadamente, después del triunfo de Lunokhod-2 y otra expedición, Luna-24, la Luna fue olvidada durante mucho tiempo. El problema era que, lamentablemente, su investigación no estaba dominada por aspiraciones científicas sino políticas. Pero los preparativos para el lanzamiento del nuevo vehículo autopropulsado único Lunokhod-3 ya se estaban completando, y las tripulaciones que habían adquirido una experiencia invaluable en expediciones anteriores se estaban preparando para conducirlo entre los cráteres lunares. Esta máquina, que incorporó todas las mejores cualidades de sus predecesoras, tenía a bordo el equipamiento técnico más avanzado de esos años y los últimos instrumentos científicos. ¿Cuál era el precio de una cámara estéreo giratoria, como ahora están de moda para llamarse 3D? Ahora "Lunokhod-3" es solo una exposición del Museo de las SA Lavochkin. ¡Destino injusto!
