Uno de los primeros modelos en movimiento que prácticamente se puede atribuir a los coches es el juguete de Ferdinand Verbist, un jesuita flamenco. Durante la dinastía Qing, fue misionero en China, fue un amigo cercano del emperador Kangxi. El emperador a menudo consultaba con Verbiest sobre una variedad de cuestiones relacionadas con las ciencias. En China, Ferdinand Verbiest era conocido como Nan Huairen.
El invento más inusual e interesante de Nan Huairen fue sin duda el modelo de un pequeño carro autopropulsado con un motor de vapor de diseño inusual. Antes de la invención de la máquina de vapor, tal como la conocemos, todavía estaba bastante lejos, por lo que Verbiest utilizó el principio del eolipil para hacer girar las ruedas. Por cierto, fue Verbist quien fue el primero en utilizar el término "motor" en el sentido actual.
Ferdinand realizó muchos experimentos con vapor. Y alrededor de 1672, para su amigo el emperador Kangxi, construyó un coche divertido. Es difícil llamar máquina a un juguete, ya que no se usaba para transportar mercancías o pasajeros. De largo, solo medía unos sesenta y cinco cm, y era un carro de cuatro ruedas, con una caldera esférica montada en la parte superior. La quinta rueda estaba unida al frente y permitía que el carro girara.
Turbina di Verbiest - réplica de un modelo de coche de vapor fabricado por la empresa italiana Brumm.
El fuego debajo del caldero se encendió en una canasta especial. La caldera estaba equipada con una boquilla por la que escapaba vapor y giraban las palas de una turbina de vapor abierta, y que, a través de una transmisión de engranajes, transmitía fuerza a las ruedas. Parece un milagro para la época, pero Ferdinand trabajó con algunos de los mejores trabajadores metalúrgicos chinos. Y tenían una gran experiencia en la fabricación de instrumentos astronómicos de alta precisión para Nan Huairen.
