Los sueños de un mayordomo robot parecen estar cerca; parece, ahora, extiende la mano y él se apresura a abrir la puerta frente a ti y lava tus calcetines. Pero primero, necesitamos entrenar a los robots para que naveguen en un entorno humano abarrotado. Es por eso que Facebook ha creado un simulador increíblemente realista para enseñar inteligencia artificial a todo tipo de actividades en interiores.
Los entornos virtuales, desde los juegos de Atari hasta los simuladores de automóviles autónomos, se han convertido en una herramienta líder para enseñar a los automóviles a interactuar con su entorno. Una de las principales razones es que dichos entornos nos brindan un control total sobre el entorno del agente. El mundo real es un lugar muy concurrido con una gran cantidad de variables a considerar, pero en una simulación no solo conocemos todas las variables, podemos ajustarlas a voluntad.
Cuesta mucho. El mundo de la simulación controlada es muy diferente del entorno en el que funcionará posteriormente el robot físico, por lo que los agentes tienen que practicar miles o millones de veces para hacerlo bien. Los entornos virtuales se pueden desplazar cientos de veces más rápido que en tiempo real, y cientos de experimentos solo requieren unos pocos chips de computadora para ejecutarse en paralelo, en lugar de cientos de nuevos robots y entornos de prueba.
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Una nueva solución a este problema es crear un entorno digital cada vez más realista. La conclusión es que cuanto más cerca reproduzcamos el mundo real en la simulación, más fácil será para la IA transferir lo que aprende al mundo real. Esta es la lógica detrás de la nueva base de datos Replica de Facebook: un espejo 3D fotorrealista para una variedad de interiores, incluidos un apartamento y una tienda minorista.
Réplica de Facebook: cómo entrenar la inteligencia artificial
Los datos de Replica se extrajeron directamente del mundo real utilizando una cámara de video especialmente diseñada que combina video HD, datos de profundidad de alta precisión y un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) que registra de dónde se tomaron todas estas medidas.
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Este enfoque puede incluso reflejar superficies reflectantes y texturas complejas que a menudo son difíciles de reproducir. Además, los ingenieros de Facebook han etiquetado cuidadosamente todo en el conjunto de datos, incluida la codificación por colores de diferentes categorías de objetos. Luego, todos los datos se pueden cargar en la plataforma de simulación de Habitat para crear un entorno 3D que la IA pueda explorar.
La compañía no solo está ayudando a la IA con la navegación, sino que también espera que el conjunto de datos pueda mejorar su tecnología de realidad aumentada (AR). Si la IA puede comprender mejor los espacios físicos que ocupan las personas, sería mejor combinar las proyecciones digitales con el mundo real.
Si bien Replica no es perfecta, es el espejo más perfecto del mundo humano jamás modelado. Y es casi seguro que Facebook tiene planes de expandir y enriquecer el conjunto de datos. Con suerte, esto nos acercará a nuestros sueños de mayordomos robóticos.
Ilya Khel
