Imagina un robot. Lo más probable es que te estés imaginando un humanoide elegante, metálico o cromado. Sin embargo, no hay nada parecido en nuestro mundo; los robots están hechos para realizar tareas específicas, no para imitar las fantasías de Hollywood. Nuestra comprensión cultural de los robots tiene sus raíces en la obra checa Rossum Universal Robots de Karel Čapek, donde eran esencialmente humanos sintéticos.
No es fácil imaginar un robot humanoide. Los ingenieros intentan constantemente crear algo parecido a robots de ciencia ficción. Recientemente, un antiguo competidor regresó al campo: Toyota presentó el T-HR3. Para ser un robot humanoide, es bastante ágil, con un agarre decente, varios grados de libertad y movimientos agradables de observar.
Este robot trabaja principalmente con la ayuda de un sistema de control remoto, que permite al usuario controlar las extremidades del robot, aplicando diferentes presiones sobre su estructura. Completando la imagen hay un casco de realidad virtual que permite al usuario controlar el cuerpo del robot. Ni una palabra sobre el precio, pero es poco probable que un automóvil con un sistema de control tan complejo aparezca en su lista de regalos para el Año Nuevo, si no es un multimillonario.
Toyota está familiarizado con los robots de primera mano. Presentó la serie Partner Robots, cuyos robots hicieron un gran trabajo tocando instrumentos, pero no hicieron mucho más. Dado que Leonardo da Vinci logró éxitos similares hace cientos de años, la serie, como se esperaba, desapareció. Pero el T-HR3 fue una secuela de estos robots, que surgieron poco después de ASIMO en 2003.
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El robot Toyota HSR-2 es una base robótica sobre ruedas con un brazo mecánico simple. Se parece a los coches anteriores del Willow Garage, como el PR-2. La idea de un robot económico que pudiera simplemente rodar y levantar cosas, sin ambición de hacer nada más, ha tenido bastante éxito.
Tan exitoso que cuando Robocup, una competencia internacional de robótica, buscaba una plataforma para su competencia de robótica @Home, HSR-2 fue elegida por su capacidad para trabajar con objetos. El HSR-2 se puso en un experimento para el cuidado de los ancianos y los heridos, pero no encontró un uso generalizado después de cinco años después de su lanzamiento inicial. Esto sugiere que quizás el robot humanoide multipropósito más exitoso no será humanoide en absoluto y, curiosamente, Toyota ahora quiere volver a modelos más humanoides una década después de que los abandonó.
Lo que no está claro, como suele ocurrir con los robots humanoides, es por qué se necesita realmente el T-HR3. La teleoperación evita el difícil problema del control, ya que la máquina es controlada por una persona a distancia. La persona asume toda la percepción sensorial, la toma de decisiones, la planificación y la manipulación; de hecho, los problemas más difíciles de la robótica.
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Tal vez la autonomía para T-HR3 no sea una hazaña, sacrificando la autonomía, reduce en gran medida el uso de robots. Como no puede actuar por sí solo, tendrás que encontrar un escenario convincente en el que necesites un robot telecontrolado que sea menos preciso y mucho más caro que una persona que haga lo mismo. Quizás algún día los robots obtengan más autonomía y un sistema de maniobras mejorado que permitirá a los humanos interceptar el control solo si es necesario si el robot se atasca.
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Toyota dijo en un comunicado de prensa que es "una plataforma con capacidades que permiten a las personas ayudar de manera segura a las personas en una variedad de entornos, como en el hogar, en instalaciones de atención médica, en sitios de construcción, en ubicaciones peligrosas e incluso en el espacio exterior". En realidad, es difícil ver que un robot de este tipo sea asequible o incluso útil en un entorno doméstico u hospitalario (a menos que sea más fuerte que una persona). Es cierto que en este caso, no se puede implementar ni siquiera en la zona de desastre o en el espacio. Estas tareas se han discutido en el contexto de los robots durante mucho tiempo, y pocas de ellas se han resuelto.
En cambio, el robot parece estar diseñado para trabajar con humanos. Su diseño, de 1,5 metros de altura, 75 kilogramos de peso, con 32 grados de libertad, debería simular con precisión a un humano, y no a un robot como ATLAS, que es lo suficientemente fiable para ser utilizado en condiciones de combate.
Toyota se enfoca en la ingeniería de precisión: vemos un robot balanceándose en una pierna y luego demuestra varias posturas de yoga. Quizás realmente sería más adecuado para los ancianos que para los militares.
La razón por la que los robots humanoides siguen siendo esquivos e inalcanzables para nosotros es un simple error cognitivo. Hacemos dos malas suposiciones. Primero, asumimos que si construye un robot humanoide, flexibiliza sus articulaciones lo suficiente, agrega un poco de inteligencia artificial y tal vez programa el comportamiento, puede hacer todo lo que un humano puede hacer. Cuando ves un robot que se mueve bien y parece humanoide, la parte más difícil parece estar hecha; por supuesto, este robot puede hacer cualquier cosa. Pero en realidad todo es mucho más complicado.
También hacemos la suposición opuesta: asumimos que cuando finalmente tengamos algo para reemplazar, serán copias perfectas de nuestros propios cuerpos y cerebros, que pueden realizar todas las funciones a las que estamos acostumbrados. Quizás, de hecho, el futuro de los robots y la IA sea similar a su presente: algoritmos especializados y máquinas especializadas, aprendiendo gradualmente a superar a los humanos en todas las tareas imaginables, sin siquiera acercarse a los humanos.
Es posible que el T-HR3 esté apuntando a este concepto de aprendizaje automático como una plataforma para futuras investigaciones. En lugar de intentar programar un robot todopoderoso de forma inmediata, aprende gradualmente de sus controladores humanos. En este sentido, se puede ver una plataforma utilizada para explorar los límites de lo que los humanos pueden enseñar a los robots, simplemente permitiéndoles simular las secuencias de los movimientos de nuestro cuerpo, de la misma manera que la explotación de redes neuronales define los límites del aprendizaje de algoritmos a partir de datos. Ninguna máquina puede hacer todo lo que un humano puede hacer, pero juntas serán muy superiores a nosotros en todo.
Entonces, cuando vea un nuevo androide como el que presentó Toyota, no dude en maravillarse con sus capacidades técnicas y especular si se trata de un truco o un paso revolucionario hacia el reemplazo humano. Solo recuerda que ya estamos en este camino.
Ilya Khel
