Cada año, solo por unos días en una gran ciudad, un pequeño equipo de robótica hace realidad su sueño: ordenan a sus propios camareros y mayordomos robóticos. En réplicas cuidadosamente construidas de la escena de un restaurante o del hogar, estos robots realizan muchas tareas algorítmicas simples. “Coge una lata de frijoles del estante. Salude a los visitantes del museo. Ayude a las personas con las compras. Atiende a los clientes en el restaurante . Esto es Robocup @ Home, un torneo anual donde los equipos de robótica ponen a prueba sus robots de servicio autónomos en aplicaciones prácticas para el hogar.
Las tareas parecen sencillas y rutinarias, pero en realidad resulta que esto está lejos de ser el caso.
Competencia entre camareros robóticos
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Digamos que quieres un robot para comprar alimentos en un supermercado. En un entorno ruidoso y abarrotado, el robot debe comprender sus comandos, pedir aclaraciones, trazar mapas y navegar en un entorno desconocido, evitando obstáculos y personas. Luego debe reconocer el producto que solicitó, tal vez en una confusión o una orientación desconocida. Necesita obtener el producto correctamente; recuerde que hay millones de dólares en concursos dedicados al desarrollo de robots que pueden agarrar una variedad de objetos y luego entregárselo a usted.
Este trabajo parece fácil porque incluso un niño puede hacerlo. Pero para la robótica inteligente, esta es una tarea desalentadora, por la que luchan durante semanas, programando y diseñando, y aún no pueden encontrar algoritmos de ejecución simples. El niño tiene la ventaja de millones de años de investigación y desarrollo evolutivo, y los primeros robots que asumieron estas tareas no aparecieron hasta la década de 1970.
Dicho esto, Robocup @ Home puede ser un lugar donde las expectativas de los futuristas chocan con la realidad de los tecnólogos. La gente sueña con el divertido JARVIS de voz suave que ya ha preparado su cena favorita cuando regresa, y en el que grita "no te olvides de las galletas" mientras este droide incómodo conduce hasta la quinta caja.
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Cuidando a los ancianos
Se sabe que Japón es uno de los países más amigables con los robots del mundo; este es el país que sorprendió a todos con ASIMO en la década de 2000. Se han realizado varios estudios sobre el amor de Japón por los robots. Como era de esperar, la robótica humanoide se está considerando seriamente como una solución a la crisis del envejecimiento. El gobierno japonés ya ha invertido $ 44 millones en su desarrollo.
El Robot de apoyo humano (HSR-2) de Toyota es un robot de un brazo simple pero programable. Se puede controlar de forma remota, recogiendo objetos y observando a los pacientes. El HSR-2 se ha convertido en el robot predeterminado para usar en los torneos de Robocup @ Home, al menos para tareas de manipulación de objetos.
Junto con esto, Toyota está trabajando en exoesqueletos para ayudar a las personas a caminar después de los accidentes cerebrovasculares. Es posible que se sorprenda al saber que las enfermeras sufren más lesiones de espalda que las personas de cualquier otra profesión, aproximadamente tres veces más a menudo que los trabajadores de la construcción, debido al trabajo diario de levantar pacientes. Toyota tiene un robot / exoesqueleto Care Assist diseñado para abordar exactamente este problema y ayudar a los trabajadores a levantar cargas pesadas.
Casa del Futuro
El entusiasmo por los robots domésticos es fácil de entender. De hecho, muchas startups ya venden robots como asistentes domésticos de una forma u otra. Sin embargo, en general, han evitado la abrumadora tarea de construir un robot humanoide totalmente capaz por ahora, una tarea a la que incluso Google ha renunciado.
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Es comprensible por qué: se necesita mucha más investigación y desarrollo para garantizar que estos robots domésticos se puedan usar de manera confiable y a un costo razonable. Los consumidores con expectativas exageradas de años de saturación con la ciencia ficción pueden sentirse frustrados si los robots no pueden realizar tareas básicas.
En cambio, los intentos de crear robots domésticos se clasifican en una de dos categorías. Hay robots que se especializan en tareas domésticas, como el Roomba de iRobot, que se convirtió en una aspiradora y sigue siendo el robot doméstico más exitoso hasta el día de hoy.
Estas tareas no tienen por qué ser fáciles: la moderna y costosa cocina automática utiliza las manos más ágiles del mundo para preparar las comidas, siempre que pueda reconocer los ingredientes. Otros robots se enfocan en la interacción humano-robot, como Jibo: esencialmente combinan las capacidades de un asistente de voz como Siri, Cortana o Alexa, responden preguntas simples y completan tareas en línea en un entorno de robot dinámico y amigable.
Así, el futuro de la domótica empieza a parecerse más a hogares inteligentes que a robots o sirvientes. La robótica general es tan compleja como la inteligencia artificial general; competir con los humanos, las camionetas más grandes, es muy difícil. Sin embargo, lograr un rendimiento sobrehumano en asignaciones privadas es bastante posible.
Las startups individuales sin el poder financiero de Google o Amazon podrían desarrollar robots especializados como el Robot de lavandería Seven Dreamers, y esperar que algún día se conviertan en parte de una red de robots autónomos, cada uno de los cuales desempeñará un papel en el hogar.
Paraíso casero
El hogar inteligente se ha convertido en un cliché de las expectativas de los futuristas durante un tiempo relativamente largo, ya que las películas que presentan hogares inteligentes se han salido de control y han creado un cliché. Pero los críticos de la idea de la casa inteligente, y del Internet de las cosas en general, tienden a basarse en la idea de que, en la mayoría de los casos, el software impone una capa adicional a las cosas que pueden romperse a cambio de una comodidad mínima. Una tostadora que puede provocar un cortocircuito ya es bastante mala, pero una tostadora que se niega a hacer un brindis porque su software está siendo actualizado es solo algo.
Y eso no habla de problemas de seguridad y vulnerabilidades, que son especialmente importantes si los dispositivos están incluidos en la red de su hogar y pueden trabajar con ella. Un reloj inteligente que monitorea a sus hijos puede parecer una idea inteligente para los padres. Un reloj inteligente que puede ser pirateado para espiar a los niños, escuchar de lo que están hablando e incluso engañarlos: este escenario es como la pesadilla de los padres.
La clave de muchos de estos problemas es la falta de estandarización de los protocolos de seguridad e incluso de los propios productos. La idea de que docenas de nuevas empresas desarrollarán robótica altamente especializada para completar una sola tarea doméstica suena muy bien en teoría hasta que comprenda los peligros y trampas potenciales de docenas de dispositivos incompatibles que trabajan juntos en el mismo sistema.
Parece obvio que hay muchas capas de tareas difíciles que podrían automatizarse. Sobre todo después de haber tenido la oportunidad de disfrutar de lavavajillas y aspiradoras económicas durante décadas. El próximo mercado de electrodomésticos automatizados (que en cierto sentido está representado por robots) promete una valoración de mil millones y billones de dólares.
Ilya Khel
