Agility Robotics ha comenzado a vender el robot humanoide Digit. Los dos primeros robots de producción fueron comprados por Ford, que planea usarlos en proyectos de investigación para la entrega automatizada de mercancías, según un comunicado de prensa de Ford. Digit se basa en la primera Agility Robotics llamada Cassie, que constaba de dos piernas unidas. El nuevo robot, presentado a principios de 2019, presenta el diseño clásico de un robot humanoide con dos piernas, dos brazos y un torso. En lugar de la cabeza en Digit hay un lidar que permite al robot rastrear obstáculos alrededor y complementa las cámaras estéreo montadas en el torso.
A lo largo de 2019, los desarrolladores crearon nuevos prototipos del robot y demostraron sus nuevas habilidades. Por ejemplo, demostraron que un robot es capaz de transportar cajas, no solo solo, sino también junto con otro robot del mismo tipo. En este caso, el peso de la carga puede ser de hasta 18 kilogramos. Ford, que compró los dos primeros Digits de producción, utilizó anteriormente esta oportunidad en su proyecto de entrega no tripulada. Los desarrolladores colocaron uno de los primeros prototipos del robot en el maletero de un vehículo no tripulado y enseñaron a las máquinas a trabajar en parejas: el robot puede recibir datos del lidar del vehículo no tripulado en tiempo real y utilizarlo para trazar una ruta hasta la puerta de la casa del cliente, donde debe dejarse el paquete.
Agility Robotics no reveló exactamente cuánto cuesta el robot, pero la compañía le dijo a The Verge que el precio es de seis cifras en dólares. Además, la empresa estima que el costo de operación del robot, teniendo en cuenta su vida esperada, debería ser de aproximadamente $ 25 por hora. Hasta agosto de 2019, Agility Robotics produjo el robot Cassie y luego reorganizó la producción para crear robots Digit en serie. Sin embargo, los ingenieros de la empresa continuaron enseñándole nuevas habilidades a Cassie.
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Por ejemplo, en noviembre mostraron cómo un robot acuña una pelota y al mismo tiempo mantiene el equilibrio mientras está parado sobre dos piernas. Los desarrolladores dijeron que el objetivo de este proyecto es crear un algoritmo para realizar simultáneamente dos acciones dinámicas (equilibrar y perseguir la pelota), que potencialmente se pueden usar en el robot Digit.
Grigory Kopiev
