Ali Seireg, profesor de la Universidad de Wisconsin-Madison, era conocido por su investigación en biomecánica o por tratar el cuerpo humano como una máquina. Entre sus logros se encuentra el desarrollo de un modelo matemático de todo el sistema musculoesquelético humano, que muestra cómo funcionan e interactúan los músculos y las articulaciones. A principios de la década de 1970, realizó una investigación innovadora sobre el uso de exoesqueletos de energía para la rehabilitación.
Durante una exposición de ingeniería en 1971, la gente vio por primera vez un robot de tres patas impulsado por aire comprimido. Este mecanismo fue creado para simular una persona que camina. La tercera pata era necesaria para evitar que el mecanismo se volcara, pues este milagro pesaba casi 120 kg. El diseñador-técnico de este milagro fue el asistente de Seireg, Jack Grundmann.
El primer modelo de * tres patas *.
Modelo No. 2.
El segundo modelo del exoesqueleto funcionaba con electricidad de acuerdo con el principio de la "marioneta": los cables del centro de control ubicado en la mochila detrás de los hombros obligaban a las articulaciones del esqueleto de hierro a doblarse y doblarse en el momento adecuado: de modo que la pieza de hierro se movía casi exactamente como se mueve una persona normal.
Tanto el primer como el segundo prototipos podían moverse exclusivamente hacia adelante y hacia atrás. El tercer modelo tendría que realizar el resto de movimientos y ser diferente a los dos primeros más pequeños. Después de todo, los inventores buscaron crear un sistema que permitiera a una persona que ya no puede usar sus piernas caminar hacia adelante, hacia atrás, girar, sentarse, pararse y subir y bajar escaleras. Bueno, y tener una "función cosmética": todo el mecanismo debe poder ocultarse debajo de la ropa.
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