Robótica Antigua Y Mdash; Autómata - Vista Alternativa

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Vídeo: Robótica Antigua Y Mdash; Autómata - Vista Alternativa

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Un autómata (autómata, del griego αὐτόματον - que actúa por su propia voluntad), una muñeca autómata es un mecanismo de actuación independiente (o un conjunto de mecanismos) que, con la ayuda de un dispositivo interno, realiza un determinado conjunto de acciones de acuerdo con un programa rígidamente establecido sin participación humana directa e imita la forma y los movimientos de una persona, o animal.

Desde la antigüedad, los mitos de diferentes pueblos mencionan mecanismos que pueden identificarse como autómatas. Así, la Ilíada de Homero cuenta cómo el dios Hefesto forjó trípodes inusuales para servir a los invitados:

Y en la "Odisea" se mencionan perros inmortales (oro y plata) que Hefesto forjó para custodiar el palacio del rey de los teacios Alkinoy. El mito de Dédalo dice que no solo talló esculturas en mármol, sino que también las hizo moverse. El antiguo poeta griego Píndaro (522–442 a. C.) escribió sobre las estatuas de la isla de Rodas, que se movían según la voluntad de brujería de los sacerdotes Telkhin.

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En la mitología judía, el rey Salomón construyó un trono con animales mecánicos que lo saludaron cuando se sentó en él: un águila le colocó una corona en la cabeza, una paloma le trajo un rollo de la Torá y un toro y un león de oro lo ayudaron a ascender al trono. Numerosas leyendas chinas también hablan de autómatas.

Averigüemos más sobre todo esto …

En la Edad Media, se pueden encontrar historias similares en los cuentos de Las mil y una noches, que menciona estatuas de cobre y hierro animadas por genios.

Sin embargo, también se conocen los mecanismos reales construidos en la antigüedad. Incluso entonces, los autómatas se utilizaron ampliamente con fines rituales. Así, por ejemplo, se sabe que en el Antiguo Egipto los sacerdotes guardaban la estatua de Osiris, en cuyas cuencas de los ojos brillaba el fuego en el momento adecuado, y otras estatuas del templo tenían manos mecánicas controladas por los sacerdotes. Herodoto menciona estatuas parlantes que estaban a las puertas de los templos egipcios, hablando de la voluntad de los dioses. Podían volver la cabeza, abrir los ojos, caminar y … "por la noche protegían los templos de los ladrones".

En la antigua Grecia, las personas artificiales (autómatas) se llamaban androides y sus creadores se llamaban tavmaturges.

En el mundo antiguo, los autómatas se usaban no solo con fines rituales, sino también como juguetes y herramientas para demostrar principios científicos, como el mecanismo construido por el matemático griego Heron de Alejandría. También se organizaron bailes de marionetas: las muñecas se fijaron en un disco grande, que giraba bajo la presión de un chorro de agua, y se realizaban bailes muy intrincados.

Uno de los autómatas más antiguos sobre el que existe información confiable es un mecanismo fabricado en el siglo IV. antes de Cristo mi. El matemático griego Archytus de Tarentum. Era una paloma de madera que volaba "con la ayuda de un resorte secreto y caía al suelo sin la menor dificultad".

La criada autómata es una invención de Filón de Bizantino, un mecánico del siglo III a. C. mi. Este milagro de la robótica griega antigua tenía un propósito completamente lógico: llenó una copa con vino y luego la mezcló con agua. El suministro de líquidos provino de dos contenedores con tubos colocados dentro del mecanismo.

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En la antigua China, se fabricaban autómatas que se ponían en marcha mediante explosiones de pólvora. También se conocen muñecas chinas que se tambalean bajo la influencia del mercurio colocado en su interior, que por su fluidez cambia el centro de gravedad.

Lao Tse menciona un autómata construido para el emperador Mu Zhou (1023-957 aC) por el mecánico Yang Shi, un "hombre" mecánico de tamaño natural. En el siglo V a. C., el filósofo Mo-tzu escribió sobre su contemporáneo Lu Ban, quien hizo pájaros artificiales de madera que podían volar.

A mediados del siglo VIII, se construyeron los primeros autómatas en el complejo palaciego de Bagdad, impulsados por la fuerza del viento. Al mismo tiempo, el califa al-Mukhtar asombró a los visitantes del patio de Bagdad con un árbol de oro y plata, en cuya corona una bandada entera de pájaros mecánicos cantaba en todas las voces.

En el siglo IX, los hermanos Banu Musa inventaron el autómata flautista, que describieron en su libro.

Ali ibn Khalaf al-Maradi escribió el Libro de los secretos en el siglo XI, un tratado completamente dedicado a la construcción de autómatas complejos. En él, describió la construcción de treinta y un autómatas.

A principios del siglo XIII, el mecánico árabe Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari escribió un tratado "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("El libro del conocimiento sobre ingeniosos dispositivos mecánicos"). En este libro ricamente ilustrado, describió mecanismos muy complejos, por ejemplo, un autómata de barco con cuatro músicos mecánicos. También describió el autómata reloj elefante, una réplica del cual se puede ver hoy en el centro comercial Ibn Batuta en Dubai.

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Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustración en el "Libro del conocimiento sobre ingeniosos dispositivos mecánicos". Reloj elefante, 1206

Con cierto retraso, los autómatas aparecieron en la Europa medieval.

Cuenta la leyenda que a mediados del siglo XIII el monje dominico Albert von Bolstedt de Colonia, apodado el Grande por sus contemporáneos, hizo un sirviente de hierro que podía caminar, mover los brazos e incluso hablar. Según otra versión de esta leyenda, el autómata de Albertus Magnus no era un "sirviente" sino una "cabeza parlante". Sin embargo, el final de ambas versiones de la leyenda es tristemente el mismo: Tomás de Aquino, un alumno de Alberto, consideró al autómata una creación diabólica y lo aplastó con un martillo.

También hay una leyenda sobre una mosca de hierro voladora construida por Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Sin embargo, también hay información bastante fiable sobre los autómatas construidos en Europa en el siglo XIII.

Así, el arquitecto picardía Villars de Honnecourt, en su manuscrito sobre arquitectura, escrito en los años treinta del siglo XIII, describió estructuras zoomorfas de autómatas, así como un autómata-ángel, que constantemente gira de cara al sol.

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Jacques de Vaucanson. Autómata "Pato comiendo", 1739

Y a fines del siglo XIII, Roberto II, Conde de Artois, construyó un jardín de diversiones en su castillo, en el que se organizaron autómatas para el entretenimiento: monos títeres, pájaros mecánicos y fuentes mecanizadas. El parque era famoso por sus autómatas ya en el siglo XV, pero fue destruido por soldados ingleses en el siglo XVI.

Durante el Renacimiento, a Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano les gustaba la idea de crear autómatas.

Leonardo da Vinci posee dibujos de un autómata que datan de alrededor de 1495. Era una figura humana con armadura medieval. Como muchos de los otros inventos de Leonardo, nunca se construyó. Sin embargo, en nuestro tiempo, los investigadores italianos han recreado el plan de Da Vinci utilizando estos dibujos. Este autómata puede mover los brazos, girar la cabeza y sentarse.

En 1560, el mecánico de la corte del emperador Carlos V, Juanelo Turriano, hizo un monje mecánico. El autómata caminó, se santiguó, levantó el crucifijo que tenía en la mano izquierda, se llevó la cruz a los labios y la besó, movió los ojos y susurró silenciosas oraciones. El autómata se movía sobre ruedas ocultas bajo el atuendo de un monje. Hoy se conserva en la Institución Smithsonian de Estados Unidos. Otro autómata superviviente de J. Turriano - "The Lute Player" fue afilado por él incluso antes en 1529.

En el siglo XVII, el arte de hacer autómatas se difunde en Francia. En 1649, para el futuro rey Luis XIV, que entonces estaba en una "tierna edad", los artesanos construyeron un autómata, que consistía en varios cortesanos en miniatura, lacayos y caballos enjaezados a carruajes.

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Autómata musical - Sharmanka. Francia, 1875

Muchos autómatas diferentes fueron creados por mecánicos alemanes. Su acción se basó en el mecanismo de relojería. Pronto, mecanismos similares se extendieron ampliamente por todo el mundo. Así, el autómata “italiano” del padre Sebastiano era “como una película en movimiento, en términos de género: una ópera. Toda la pintura tenía 16 pulgadas de ancho por 4 líneas, 13 pulgadas de alto por 4 líneas y 1 pulgada de grosor.

Evidencia conservada de la existencia de autómatas en la Rusia prepetrina. En particular, hay evidencia de que Iván el Terrible tenía un autómata-sirviente mecánico, el "hombre de hierro". El comerciante Johan Wem en sus diarios da la siguiente información sobre él: “El hombre de hierro golpeó al oso del zar para diversión de los que se estaban deleitando con el oso del zar, y el oso se escapó de él con heridas y abrasiones … en este idioma ruso insoportable, que nunca sucumbió a mí ".

Y el zar Alexei Mikhailovich tenía un par de leones mecánicos en lados opuestos del trono en el Palacio Kolomna, capaces de copiar algunos de los movimientos de animales reales.

Otras pruebas de la existencia de autómatas "rusos" se remontan a las épocas petrina y post-petrina.

Existe una leyenda que dice que después de la muerte de Pedro el Grande, su viuda, la emperatriz Catalina I, ordenó hacer la "Persona de cera", una muñeca mecánica que era una copia exacta del difunto. “Persona” tenía brazos y piernas moviéndose con la ayuda de bisagras especiales, y en su cabeza había una peluca hecha con el cabello de Peter I. La fabricación de este autómata supuestamente fue confiada al naturalista, científico y estadista ruso Yakov Bruce. Sin embargo, esta leyenda tiene evidencia documental muy débil.

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Autómata "Caballero" recreado a partir de un dibujo de Leonardo da Vinci.

Pero se sabe con certeza que el arquitecto ruso de origen italiano Giovanni Fontana creó el “diablo mecánico”.

En el siglo XVIII, los mecánicos franceses J. de Vaucanson y Pierre Dumoulin eran famosos por sus autómatas.

El mecánico y relojero Jacques de Vaucanson creó el famoso autómata "Pied Piper". Era un "pastor" que tocaba el tambor y la flauta (y tenía un repertorio muy diverso). Este autómata fue presentado por el autor de la Academia de Ciencias de Francia y fue un gran éxito. En 1738, Vaucanson construyó su segundo autómata, el Drummer, que tocaba veinte melodías diferentes en platillos y tambores. Y en 1739 el inventor construyó un autómata conocido como "pato Vaucanson" o "pato comiendo". Este mecanismo fue el primero en poder imitar el consumo de alimentos.

Otro inventor del siglo XVIII, Friedrich von Knaus, creó uno de los primeros autómatas de escritura.

Quizás el creador de autómatas más famoso de la historia fue el relojero suizo de La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tres de sus obras maestras: "El pianista", "El artista" y "El escritor" despertaron la sorpresa y la admiración de sus contemporáneos. "El pianista" - un autómata ejecutado en forma de mujer tocando el piano, consta de dos mil quinientos partes. No solo tocaba el piano, sus ojos y manos se movían, “respiraba” e incluso se inclinaba al final de cada tema musical. El "Artista", que constaba de dos mil partes, mostraba a un niño dibujando sentado a una mesa. Podía hacer hasta cuatro dibujos y también imitaba el comportamiento humano: movía las manos, los ojos e incluso soplaba sobre papel para eliminar el exceso de polvo de lápiz. Y finalmente, "The Writer", el más complejo de los tres autómatas, consta de seis mil partes. Este autómata podía escribir un texto corto de hasta cuarenta palabras con un bolígrafo y también imitaba con mucho éxito el comportamiento de un escritor. Los tres autómatas han sobrevivido y se pueden ver en el Museo de Arte e Historia de Neuchâtel (Suiza).

Aquí examinamos con gran detalle el Robot de 250 años y aún en funcionamiento.

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Y en 1770, el inventor Wolfgang von Kempelen, que sirvió en la corte de la emperatriz austriaca María Teresa, inventó un autómata de ajedrez para ella: "Turk", que más tarde se convirtió en el héroe de una de las fantasmagorías de Hoffmann. Durante más de ochenta años, "Turok" venció a casi todos los oponentes, hasta que quedó claro que un jugador de ajedrez en vivo se escondía debajo de la mesa de ajedrez.

En el siglo XVIII se hicieron muy populares los llamados teatros de autómatas, que son una especie de órgano, complementados con figuras móviles. Una caja, decorada como un salón de palacio, albergaba pequeños muñecos de músicos de porcelana. Después de enrollar los resortes, comenzaron a moverse: el violinista movió su arco sobre un violín diminuto, el clavecinista bajó las manos a las teclas del instrumento, el arpista tocó las cuerdas del arpa. El resorte activó no solo a los músicos de porcelana, sino también un mecanismo musical escondido dentro de la caja, que tocaba varias melodías.

Los autómatas fueron extremadamente populares en Japón y China en los siglos XVIII y XIX. En China, en esta era, se difundieron los relojes automáticos. Y en Japón, autómatas karakuri.

Hay tres tipos de tales autómatas: "Butai Karakuri", que se utilizaron en el teatro; Zashiki Karakuri - para entretenimiento y Dashi Karakuri - usado durante las fiestas religiosas.

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Autómata Karakuri Ningyo. Japón, segunda mitad del siglo XVIII - XIX, primera mitad del siglo.

En 1845, el emigrado austriaco Joseph Faber exhibió en los Estados Unidos la Amazing Talking Machine, que era una cabeza mecánica que respondía preguntas en una monótona vida después de la muerte, en diferentes idiomas (pero con acento alemán). El propio inventor controlaba el habla de la máquina con la ayuda de un instrumento de teclado que hacía vibrar placas de metal afinadas de manera diferente. Su siguiente autómata, Euphonia, incluso cantó.

En 1868, el mecánico estadounidense Zadok Dederic inventó el "hombre de vapor" capaz de "tirar de una carga en un taxi como tres caballos enganchados al mismo carro".

En general, el período comprendido entre 1860 y 1910 se considera la "edad de oro de los autómatas". En esos años florecieron en París muchas pequeñas empresas familiares que se especializaban en su fabricación. Así que la producción de muñecos mecánicos, que podían caminar, abrir y cerrar los ojos, fue establecida por el relojero J. N. Steine.

En 1887, el relojero y joyero francés Leopold Lambert fundó una empresa en París para la producción de muñecos automáticos musicales. Un año más tarde, recibió una medalla de oro en una exposición en Barcelona, y en 1889, en París. Muchos de sus autómatas adornan hoy la colección de muñecos autómatas franceses del Museo Nacional de Mónaco.

Las firmas francesas Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann y Bledel eran famosas por sus muñecos autómatas (las cabezas de sus productos eran suministradas principalmente por fabricantes alemanes).

Un ilusionista francés (apodado el padre de la magia moderna) que comenzó su carrera como relojero, Jean Eugene Robert-Houdin usó autómatas en sus actuaciones. Los más famosos son el canto "Bust of a Singer" (sin embargo, no fue un autómata el que cantó, sino un cantante en vivo escondido detrás de escena) y "Palais Royal Confectionery", un camarero mecánico que reparte comida y bebidas por todo el salón.

Pero con el estallido de la Primera Guerra Mundial, la producción de autómatas prácticamente desapareció.

En el siglo XX, la era de un enorme juguete de relojería llegó a reemplazar a los astutos átomos. En cuanto a los viejos autómatas, han ocupado su lugar en museos y colecciones privadas.

Pero en el mismo siglo XX, surgió una dirección especial en la fabricación de autómatas: animatronics. Animatronics es el diseño y fabricación de máquinas de entretenimiento humanoides para la industria del cine y parques de atracciones. Walt Disney Pictures ha tenido un éxito especial en esto.

Pero en el teatro de marionetas, los autómatas casi nunca se utilizan. La razón de esto radica en que en su trabajo se minimiza el papel del actor. De los pocos casos de su uso, tal vez se recuerden sólo las representaciones "Three Fat Men" de Yu. Olesha (muñeca del heredero de Tutti) y "Nightingale" de G.-Kh. Andersen en el Teatro de Marionetas Obraztsov de Moscú.

Viacheslav Karp

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